根据我国刑事诉讼法的规定，刑事案件的二审开庭审理需满足以下条件：
1. 初审判决有重大错误，影响司法公正。
2. 上诉人提出上诉，并经过法院受理。
3. 上诉人在规定期限内提出上诉并符合法定条件。
4. 上诉人提出的上诉请求符合法律规定的范围。
5. 上诉人提出的上诉请求具有事实、理由和依据。
6. 上诉人提出的上诉请求不属于不得上诉的情形。
二审法庭依据
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