正当防卫是指在遭受非法侵害时，为了制止非法侵害行为或者应当承受的紧急危险，采取必要的防卫行为的行为。其判定标准是依法必须合法防卫，具备以下几个方面的条件：
合法防卫的条件
一、正当防卫的对象必须是非法侵害行为。这包括直接侵犯人身、财产等合法权益的行为。例如，合法权益受到实际攻击、侵犯、威胁的情况。
二、正当防卫的程度必须适当。防卫行为不得超过制止非法侵害或者应当承受的紧急危险所必需的限度。行为人不得出于过当防卫而加重损害。
三、正当防卫的紧急性。即侵害发生时，无法采取其他有效手段进行避免或者减轻危害，必须采取紧急行动制止侵害。
相关案例
在2017年，某地发生一起案件。一位市民在遭遇抢劫时采取了防卫行为，并成功制止了罪犯的侵害。法院最终认定该市民的行为构成了正当防卫，因为其行为符合了合法防卫的条件，即面临非法侵害，采取的防卫行为适度并具有紧急性。
判定标准的重要性
正当防卫判定标准的明确对于维护公民的合法权益、保障公共安全至关重要。这不仅能够保护人民生命财产安全，也能够促进社会的公平正义，防止私力救济等行为的滥用。
正当防卫判定标准是法律对于个人行为的一种规范，对于其是否构成正当防卫需要根据具体情况综合判断。通过遵循这一标准，可以确保防卫行为既符合法律要求，又能有效保护人民的合法权益。